北仑新闻网讯 (记者 陈张坤 通讯员 杨娜) 日前，记者从大正工业机器人技术有限公司获悉，该公司历时近三年、投入资金400余万元研发的送料机械手已经成功走过了设计、试运行等阶段，并将于最近投入批量生产。据了解，目前，国内已有30余家数控车床生产厂家和使用企业在其数控车床上安装该产品。
位于数字科技园区的大正工业机器人技术有限公司是一家专业从事工业机器人、智能生产线的研究、生产，为客户定向开发智能自动化生产设备，为自动化设备生产企业提供智能核心技术的企业。据了解，机械手也被称为自动手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化。大正公司总经理戴翔告诉记者，机械手的广泛使用，能够为生产企业减少劳动力，降低劳动成本，还能够提高生产安全性。“在劳动用工日益紧张的环境下，未来，代替人工的机械手有望在我国企业特别是沿海制造业发达地区广泛应用。”
据了解，大正机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，通常作为机床或其他机器的附加装置，如安装在数控机床上，用来进行装卸和传递。
“大正送料机械手并不仅仅是在简单意义上代替人工的劳动，它还是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。”戴翔告诉记者，依托强大的软件研发能力，公司还对大正机械手的控制软件独具创新地提供了二次语言定制平台，这也意味着，客户能独立地修改机械手的运动速度、旋转角度、送料时机、控制方式等参数。为保证机械手的可靠性和安全性，大正公司在其控制系统中还建立了相应的故障自诊断系统，以寻找和排除控制系统在运行过程中出现的故障。该产品也获得了国家知识产权局授予的实用新型专利。
“许多数控车床生产企业和部分数控车床使用企业纷纷安装大正送料机械手，作为数控车床的自动送料机代替人工送料。”大正公司营运总监文文告诉记者。据了解，该产品一经推出后，即受到市场的追捧。宁波耀发公司数控车床制造有限公司有关负责人告诉记者，以前他们生产的数控车床必须人工上下料，装配机械手以后，可以实现全自动加工，工效比原来提高了三到五倍，原来一个人最多看两台数控车床，使用机械手以后，一个人可以同时管理六到八台。
