本报讯（记者罗佳旻 通讯员陈文波）宁波经济技术开发区大正电子有限公司是国内最大的汽车仪表研发企业之一，它的最新发明专利送料机械手，已经于上月安装在了中国海顺生产的数控机床上。“这是我们在保证汽车仪表研发项目领先地位的同时，向工业控制领域迈出的坚实一步。”大正电子总经理兼首席架构师戴翔自信地说。
据戴翔介绍，大正电子是集嵌入式软件、PC软件、网络、电路设计及工业运动控制等技术为一体的研发型企业，拥有12年的嵌入式软件研发经验。“嵌入式软件技术简单地说，就是把程序灌注到芯片当中，用来执行独立的功能。它其实无所不在，空调、热水器、电视机等民用产品都离不开它，工业上则涉及控制器、数控设备等。”大正电子优势项目——汽车数字仪表控制系统，就是运用嵌入式软件技术，依靠公司完整的研发平台，形成了产品的标准化生产条件，以成本低、可靠性高的优势，共累计销售软件400万套，占国产汽车仪表软件份额的40%以上。
“现在，刚刚研发的送料机械手，是该软件技术在工业控制领域的拓展。”戴翔用三维动画向记者展示了送料机械手的运作过程。直观看来，机械手由电机部分和手臂部分组成，电机就像人的身体，控制手臂做上下运动。手臂前端有一对机械手抓，伴随着手臂的上下运动来，搬运零件。看似与一般车床上的装置无异。但其实，这种新诞生的送料机械手有着“独门秘术”——DIY（自己动手做）。戴翔解释说，DIY是嵌入式软件技术的优势所在，“目前，市场上主要有高端型和专用型两种送料机械手，他们要么是价格昂贵，普及率低，要么只能按照零件形状订制，专机专用，不容易形成产业化。而大正送料机械手是可以标准化、大批量生产的。”
秘密就是嵌入式软件技术，它向客户提供了二次可编程方案，客户可以根据自己的需要，独立修改机械手的运动速度、旋转角度、送料时机、控制方式等参数。为了保证机械手的安全性，技术人员还在软件的控制系统中设立了故障自诊系统，用来寻找和排除机械手在运行过程中出现的问题，使它能够快速、平稳、精确地到达目标位置。
戴翔表示，大正电子还将以嵌入式软件技术等优势，对工业控制领域的先进项目发起更大冲击。“目前，我们正在研发三维视觉数控控制器，该控制器可以通过三维动画，明显而生动地展现工业加工过程中各环节的实际情况。它的市场前景将非常广阔。”
